O Engenheiros Sem Fronteiras Brasil foi fundado no dia 25 de julho de 2010 na cidade de Viçosa (MG). O primeiro Congresso Brasileiro dos Engenheiros Sem Fronteiras foi realizado em 2014. Desde então, os encontros são realizados anualmente, sediados por uma cidade em que há um núcleo de atuação.
O Congresso Brasileiro dos Engenheiros Sem Fronteiras, promove a troca de conhecimento e experiências entre os núcleos, além de ser uma fonte de inspiração e motivação para os voluntários.